Il Madrid Codices I-II (I - Ms. 8937 i II - Ms. 8936), sono due manoscritti di Leonardo da Vinci che sono stati scoperti nella Biblioteca Nacional de España a Madrid nel 1966.
I due codici sono stati portati in Spagna da Pompeo Leoni , scultore alla corte di Filippo II . Dopo vari passaggi di proprietà, sono stati trasferiti alla biblioteca monastica di El Escorial e infine alla title="Biblioteca Reale">Biblioteca Reale , dove rimasero sconosciuti per 252 anni.
I due volumi, contenenti 197 pagine, sono tenuti in pelle rossa. Gli argomenti trattati comprendono la meccanica , statica , la geometria e la costruzione di fortificazioni. C'è una lista di 116 libri Leonardo stava usando al momento, tra cui alcuni Latino di base di grammatica libri. Il testo è scritto in dialetto italiano con alcuni errori.
I manoscritti sono di grande importanza in quanto contengono circa il 15% delle note di Leonardo si fa riferimento oggi, ma sono importanti anche per la qualità e la rilevanza delle opere in essi contenuti, che sono tra i principali trattati di ingegneria del loro tempo.